Scientific and Technical Journal


ISSN Print 2221-3937
ISSN Online 2221-3805
The validation of the mathematical model the propulsion underwater vehicle
On the basis of the known mathematical models of spatial motion of submarine vehicle the combined model of his engine- steering complex is built. The got model takes into account the features of work of rowing electric motors in the environment of liquid dielectric and gives an opportunity to conduct computer and model researches of the modes of submarine vehicle. Verification of the combined model is conducted and adequacy is experimentally well-proven to the real object.
  1. Блінцов С.В. Автоматичнее керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності / С.В.Блінцов. – К.: Наук. Думка, 2008. – 205 с.
  2. Блинцов В.С. Определение потерь в погружном электроприводе подводного апарата / В.С.Блин-цов, Д.В.Костенко, П.Шимчак // Вісн. Нац. техн. ун-ту «ХПІ». Зб. наук. праць. Тематич. – Вип. 10. – Харків: – 2001. – С. 410-411.
  3. Волянский С.М. Разработка стенда для исследования эффективности систем автоматического управления электроприводом / С.М.Волянский// Эл.техника и л.механика: Материалымеждународнойнауч.-техн. конф., 13-14 ноября 2006 г. – Николаев: НУК. – 2006. – С. 55-56.
Last download:
18 Oct 2018

[ © KarelWintersky ] [ All articles ] [ All authors ]
[ © Odessa National Polytechnic University, 2014-2018. Any use of information from the site is possible only under the condition that the source link! ]