Scientific and Technical Journal

ELECTROTECHNIC AND COMPUTER SYSTEMS

ISSN Print 2221-3937
ISSN Online 2221-3805
Systems with variable structure feedback for optimal stabilization of moving objects
Abstract:
Direct optimality conditions in the construction of the desired phase trajectories of movable objects with a maximum speed or minimum cost of energy are formed. Procedure for the synthesis of control functions has been developed and that are implemented with the structures of special switching bodies feedback loops. The simulation results has been presented.
Authors:
Keywords
DOI
References
  1.  Габасов Р. Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задачей регулирования / Р. Габасов, Ф.М. Кириллова, Е.А. Ружицкая // Кибернетика и системный анализ. – 2009. – №1 – С. 108-116.
  2.  Емельянов С.В. Новые типы обратной связи / С.В. Емельянов, С.К. Коровин // – М.: Наука. Физматлит., 1997. – 352 с.
  3.  Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления / П.Д. Крутько //– М.: Машиностроение, 2004. – 576 с.
  4.  Кунцевич В.М. Синтез робастно - оптимальных систем управления нестационарными объектами при ограниченных возмущениях / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. – К.: 2004. – №2. – С.19-31.
  5.  Ларин В.Б. Об обращении проблемы аналитического конструирования регуляторов / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики.– 2004. – №1. – С. 17-25.
  6.  Лукомский Ю.А. Системы управления морскими подвижными объектами / Ю.А. Лукомский, В.С. Чугунов – Л.: Судостроение, 1988. – 272 с.
  7.  Соболев Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения / Г. В. Соболев // – Л.: Судостроение, 1976. ― 478 с.
  8.  Тимченко В.Л. Синтез управляющих функций на основе структурно-переключаемых обратных связей при управлении многомерным объектом/ В. Л. Тимченко // Труды Одесск. политехнич. ун-та. – Вып. 2(24). – 2005. – Одесса: – С.155-160.
  9.  Тимченко В.Л. Формирование динамических принципов управления подвижным объектом на основе метода структурно-переключаемых обратных связей / В.Л. Тимченко // Науково-техніч. журнал «Автоматика. Автоматизація. Електротехн. комплекси та системи». – 2009. –№ 2(24). – С. 168-174.
  10.  Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы / Ф. Чаки// – М.: Мир., 1975. – 425 с.
  11.  Horowitz, I.M. Survey of quantitative feedback theory (QFT)/ I.M. Horowitz //Int. Journal of Robust and Non-Linear Control. – 2001.–Vol.11. – № 10. – P.887-921.
Published:
Last download:
2017-11-22 09:11:41

[ © KarelWintersky ] [ All articles ] [ All authors ]
[ © Odessa National Polytechnic University, 2014. Any use of information from the site is possible only under the condition that the source link! ]
Яндекс.Метрика