Scientific and Technical Journal

ELECTROTECHNIC AND COMPUTER SYSTEMS

ISSN Print 2221-3937
ISSN Online 2221-3805
Position control of a multiply electromechanical system with adaptive fuzzy controller
Abstract:

Multi connection control system of a positioning electro mechanic is considered with a resilient link, containing four contours of adjusting: current with PI - regulator, speeds with P – by the regulator of resilient moment with PID – by a regulator and positions with a fuzzy-regulator (FR). Control of resilient moment is carried out on a current and derivative speed at times. It shows that offered control system provides moving of working organ to the set mode without vibrations.

Authors:
Keywords
DOI
References
  1. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник / В. Дьяконов – СПб.: Питер, 2002. – 528с.
  2. Чермалых В.М. Дискретная аппроксимация методом z – преобразования колебательных переходных характеристик электромеханических систем / В.М. Чермалых, В.В. Кузнецов, И.Я. Майданский // Вісн. Кременчуцького держ. політехн. ун-ту. – Кременчук: – 2005. – № 3/2005. – С.188-192.
  3. Чермалых А.В. Система управления позиционным электроприводом с задающей моделью и фаззи-контроллером / А.В. Чермалых, В.В. Кузнецов, С.Л. Прядко // Сб. науч.тр. Нац. горной акад. Украины. – Днепропетровск: – 2001. – №11. – С. 30-36.
  4. Шаруда В.Г. Практикум з автоматичного управління. Навчальний посібник / В.Г. Шаруда – Дніпропетровськ: МГУ, 2002. – 414 с.
Published:
Last download:
2017-11-17 06:41:18

[ © KarelWintersky ] [ All articles ] [ All authors ]
[ © Odessa National Polytechnic University, 2014. Any use of information from the site is possible only under the condition that the source link! ]
Яндекс.Метрика