Scientific and Technical Journal

ELECTROTECHNIC AND COMPUTER SYSTEMS

ISSN Print 2221-3937
ISSN Online 2221-3805
Development and practical implementation of robust control algorithms for automated synchronous electric h2-based and h ∞-optimization
Abstract:

This paper presents a synthesis of robust control system of AC Drive basis on synchronous motor with permanent magnet excitation with the H2-optimal and H-suboptimal speed controllers, which functions under incomplete information about the plant and subject to its structural uncertainties. The H2- and H-controllers are synthesized, that ensure robust stability and performance for all possible uncertainties of the plant.

Authors:
Keywords
DOI
References
  1. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д. Егупова – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.
  2. Полилов Е.В Синтез робастного H-субопти-мального регулятора положения позиционного электропривода / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев // Вісн. Кременчуцького держ. техн. ун-ту ім. М. Остроградського. – Кременчук: – 2008. – Вип. 3/2008 (50). – Ч. 1. – С.64-71.
  3. Полилов Е.В. Синтез робастной системы управления явнополюсной синхронной машины / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев // Вісн. Нац. техн. ун-ту «ХПІ». – Харків: – 2008. – № 30. – С.136-140.
  4. Полилов Е.В. Практический подход к выбору весовых функций для H-теории робастного управления / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев // Вісн. Кременчуцького держ. техн. ун-ту ім. М. Остроградського. – Кременчук: – 2008. – Вип. 3/2009 (56). – Ч. 2. – С.17-24.
  5. Полилов Е.В. µ-анализ и синтез робастной системы управления электропривода постоянного тока / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев //Вісн. Кременчуцького держ. техн. ун-ту ім. М. Остроградського. – Кременчук: – 2008. – Вип. 3/2009 (56). – Ч. 2. – С.25-30.
  6. Полилов Е.В. Сравнительный анализ H2, H и µ-регуляторов робастных систем управления электропривода постоянного тока / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев // Тематич. вип. «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика» наук.-техніч. журналу «ЕЛЕКТРОІНФОРМ». – Львів: – 2009. – С.249-254.
  7. Полилов Е.В. Синтез робастного H2-оптималь-ного регулятора положения позиционного электропривода / Е.В. Полилов, Е.С. Руднев, С.П. Скорик //Зб. Наук. праць ДДТУ (технічні науки). – Дніпродзержинськ: – 2009. – Вип. 2(12). – С.98-103.
  8. Полилов Е.В. Робастное управление синхронным электроприводом на основе H2- и H-оптимизации / Е.В. Полилов, Е.С. Руднев, С.П. Скорик // Наук. праці Донецького нац. техн. ун-ту. Серія «Ел.техніка і енергетика». – Донецьк: – 2011. – Вип. 11 (186). – С. 305-314.
  9. Практическая реализация и исследование релейно-робастных алгоритмов управления синхронными электродвигателями / Е.В. Полилов, А.М. Батрак, А.И. Мотченко, Е.С. Руднев // Вісн. Нац. техн. ун-ту «ХПІ». – Харків: – 2010. – № 28. – С.90-98.
  10. Разработка математической модели и моделирование явнополюсных синхронных машин в фазных координатах / Е.В. Полилов, А.Г. Щёлоков, Е.С. Руднев, А.Н. Степанов// Вісн. Нац.техніч. ун-ту «ХПІ». – Харків: – 2008. – № 30. – С.207-210.
  11. Разработка Simulink-моделей и моделирование явнополюсных синхронных машин в ортогональных координатах / Е.В. Полилов, А.И. Мотченко, А.Н. Степанов, Е.С. Руднев // Вісн. Кременчуцького держ. політехн. ун-ту ім. М. Остроградського. – Кременчук: КДПУ, 2009. – Вип. 4/2009 (57). – Ч. 1. – С.102-106.
  12. Синтез алгоритмов робастного управления двухмассовым электромеханическим объектом методами H-теории / Е.В. Полилов, Е.С. Руднев, С.П. Скорик, А.Г. Щелоков, П.В. Горелов // Вісн. Нац.техн. ун-ту «ХПІ». – Харків: – 2010. – № 28. – С.125-132.
  13. Фираго Б.И. Расчет характеристик показателей трехфазных вентильных двигателей переменного тока / Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик // Вісн. Кременчуцького держ. ун-ту ім. М.Остроградського. – Кременчук: – 2010. – Вип. 3/2010 (62). – Ч. 1. – С.48-52.
  14. Chee-Mun Ong. Dynamic Simulation of Electric Machinery Using Matlab/Simulink, Prentice Hall, Englewood Cliffs. NJ, 1997. – 626 p.
  15. Doyle J.С. State-space solutions to standard H2and Hcontrol problems / J.С. Doyle, К. Glover, P.P. Khargonekar, B.A. Francis// IEEE Trans. Automat. Control. – 1989. – Vol.34. – No8. – P.831-847.
  16. Glover K. All optimal Hankel-norm approximations of linear multivariable systems and their L error bounds / K. Glover // Int. J. Control. – 1984. – Vol.39.
  17. 17. Kim Mun-Soo. A robust control of permanent magnet synchronous motor using load torque estimation / Kim Mun-Soo, Dall-Sup Song, Yong-Kil Lee, Tae-Hyun Won and other / Kim Mun-Soo // IEEE International Symposium on Industrial Electronics. – 2001. – Vol.2. – P.1157-1162.
  18. Zames G. Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses / G. Zames // IEEE Trans. Automat. Control. – 1981. – Vol.26. – No.2. – P.301-320.
Published:
Last download:
2017-11-17 02:03:51

[ © KarelWintersky ] [ All articles ] [ All authors ]
[ © Odessa National Polytechnic University, 2014. Any use of information from the site is possible only under the condition that the source link! ]
Яндекс.Метрика